การวิเคราะห์กระบวนการผลิตยานพาหนะอัตโนมัติ (AGV)
ในฐานะที่เป็นอุปกรณ์หลักในระบบโลจิสติกส์อัจฉริยะที่ทันสมัยกระบวนการผลิตของ AGV ได้รวมเทคโนโลยีสหสาขาวิชาชีพรวมถึงการผลิตเชิงกลการควบคุมอิเล็กทรอนิกส์และการรวมซอฟต์แวร์ การยึดมั่นอย่างเข้มงวดกับขั้นตอนที่เป็นมาตรฐานทำให้มั่นใจได้ถึงความน่าเชื่อถือของผลิตภัณฑ์และความสามารถอัจฉริยะ
การผลิตองค์ประกอบหลักเป็นขั้นตอนหลักในกระบวนการผลิต โดยทั่วไปแล้วเฟรมยานพาหนะจะถูกสร้างขึ้นจากโลหะผสมอลูมิเนียมหรือสูง - เหล็กความแข็งแรงความแม่นยำ - เครื่องจักรโดยใช้เครื่อง CNC จากนั้นเชื่อมเข้าด้วยกันเพื่อให้แน่ใจว่าโครงสร้างที่มีน้ำหนักเบาและแข็งแรง โมดูลไดรฟ์ประกอบด้วยเซอร์โวมอเตอร์ตัวลดและระบบกันสะเทือนจะต้องประกอบในห้องทำความสะอาดและผ่านการทดสอบการปรับสมดุลแบบไดนามิก การบูรณาการอาร์เรย์เซ็นเซอร์ (เช่น LiDAR, กล้องวิสัยทัศน์และหน่วยนำทางเฉื่อย) จะต้องเป็นไปตามมาตรฐานการป้องกัน IP65 เพื่อทนต่อสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ซับซ้อน
การรวมระบบไฟฟ้าและการควบคุมเป็นเทคโนโลยี - ขั้นตอนที่เข้มข้น ชุดควบคุมหลักได้รับการพัฒนาขึ้นอยู่กับอุตสาหกรรม - PLC หรือระบบฝังตัวพร้อมการสื่อสารระหว่างโมดูลผ่าน CAN BUS ระบบการจัดการแบตเตอรี่ (BMS) จะต้องเข้ากันได้กับชุดแบตเตอรี่ลิเธียมรองรับการชาร์จอย่างรวดเร็วและการป้องกันการโอเวอร์โหลด สายรัดสายไฟใช้การออกแบบแบบแยกส่วนและถูกห่อหุ้มภายในตัวถังยานพาหนะหลังจากผ่านการทดสอบแรงดันไฟฟ้าและฉนวน
การปรับใช้อัลกอริทึมซอฟต์แวร์ช่วยให้ AGVS มีการตัดสินใจแบบอิสระ - การสร้างความสามารถ ระบบนำทางต้องใช้กับ - การดีบักไซต์ของอัลกอริทึมการวางตำแหน่งเลเซอร์สแลมหรือ QR รหัสและโมดูลการวางแผนเส้นทางผ่านการทดสอบการจำลองเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพ ตรรกะความปลอดภัย (เช่นการตรวจจับการชนและการตอบสนองหยุดฉุกเฉิน) จะต้องได้รับการรับรองตามมาตรฐานสากล ISO 3691-4
ในระหว่างขั้นตอนการตรวจสอบขั้นสุดท้ายและการปรับสถานการณ์ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปได้รับการทดสอบการดำเนินการอย่างต่อเนื่อง 72 ชั่วโมงรวมถึงการตรวจสอบในสถานการณ์เช่นการโหลดโหลดและการประสานงานของเครื่องหลายครั้ง - ในที่สุดพวกเขาจะถูกส่งหลังจากผ่านการสอบเทียบพารามิเตอร์ที่กำหนดเองเพื่อให้แน่ใจว่าการรวมเข้ากับระบบการจัดการคลังสินค้า (WMS) อย่างราบรื่น
กระบวนการนี้ผ่านการจัดการที่ละเอียดอ่อนและนวัตกรรมทางเทคโนโลยีทำให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพที่เหนือกว่าความปลอดภัยและความสามารถในการปรับตัวของยานพาหนะนำทางอัตโนมัติให้การสนับสนุนที่สำคัญสำหรับการผลิตอัจฉริยะ
